Pembangunan museum ini diawali melalui sayembara desain pada 2015, dilanjutkan proses konstruksi pada 2016 hingga 2019. Setelah penataan ruang pamer selesai pada 2020, museum ini diluncurkan pada 12 Oktober 2022 dan diresmikan secara nasional pada 16 Mei 2024.
Sebagai museum khusus, Museum Song Terus berfokus pada sejarah prasejarah dan budaya awal manusia. Keberadaannya tidak hanya sebagai tempat penyimpanan artefak, tetapi juga menjadi pusat penelitian, pelestarian, serta edukasi bagi masyarakat luas.
