Pada setiap lakon, wayang Punakawan bertindak sebagai penasihat, teman bercengkrama, dan pengingat bagi para kesatria untuk selalu melakukan kebaikan. Tokoh Punakawan ini merupakan seni wayang yang dilakukan Sunan Kalijaga.
Semar mungkin salah satu karakter tertua yang terdapat pada mitologi Indonesia. Karakter ini konon tidak diturunkan dalam mitologi Hindu. Semar menjadi terkenal dalam pertunjukan wayang, terutama wayang kulit di Pulau Jawa dan Bali.
Bedasarkan buku Psikologi Raos dalam Wayang karya Suwardi Endraswara yang dimuat Republika disebutkan tokoh Semar memberi dimensi baru dan mendalam kepada etika wayang.
“Keberadaan Semar dan anak-anaknya mengandung suatu relativitasi daripada cita rasa priyayi mengenal kesatrian yang berbudaya, halus lahir batinnya,” tulis Imas Damayanti dalam tulisan Tokoh Sentral Pewayangan Semar dalam Dakwah Sunan Kalijaga.
