Museum Ullen Sentalu merupakan salah satu destinasi wisata yang mengenalkan kebudayaan dan koleksi-koleksi benda bersejarah yang berasal dari Dinasti Mataram dan kehidupan para bangsawan di masa Kasunanan Surakarta, Kasultanan Yogyakarta, Praja Mangkunegaran, dan Kadipaten Pakualaman.
Museum Ullen Sentalu adalah museum swasta yang didirikan oleh Haryono dan dikembangkan bersama keluarganya dibawah naungan Yayasan Ulating Blencong sejak 1994.
Museum ini selesai dibangun dan diresmikan pada 1 Maret 1997 oleh KGPAA Paku Alam VIII. Keunikan dan daya tarik museum ini adalah koleksinya yang unggul dan nama Ullen Sentalu yang disematkan pada museum merupakan singkatan dari sebuah pepatah Jawa yang berbunyi Ulating Blencong Sejatining Tataraning Lumaku, yang bermakna “terang adalah penuntun jalan kehidupan”.
