Di mata anaknya, almarhum merupakan sosok yang penyayang dan mendukung anaknya untuk berkembang. "Saya dan saudara saya seperti saat ini tak lepas dari kasih sayang yang beliau berikan," terangnya.
Dokter Urip wafat meninggalkan istri, drg. Wahyuni Widajati. Dan dua orang anak dr. Bramantyo Harwindo, SpB dan Prasetyo Wibowo, ST.
Selain itu dokter kelahiran 4 Juni 1951 itu juga dikenal sebagai perintis Dokter Pendidik Klinik (Dokdiknik) di FK Unair. Dokdiknik ini adalah staf pegawai rumah sakit pendidikan ikut mengajar di fakultas kedokteran.
