Tak hanya sebagai pelaksana, Rosyad juga pemikir. Dalam bukunya Manajemen Dakwah Islam, ia menulis bahwa dakwah adalah proses terstruktur, dirancang dengan sadar dan bertujuan mengubah kondisi menjadi lebih baik. Baginya, dakwah tidak bisa dilakukan sambil lalu, tetapi harus dengan sistem kerja yang rapi, efisien, dan kolektif.
Salah satu kutipan paling dalam yang pernah ditulisnya berbunyi:
“Hati ini bukan buku, yang bila usai dibaca bisa langsung ditutup. Tapi kuyakini, ketika langkah sudah kuayunkan, harus mantap.”
